Au royaume souterrain, Grisette s’ennuie... Quand soudain, un enfant vient de perdre sa dent ! Aussitôt, Grisette enfile ses souliers enchantés et atterrit dans la maison d’Amélia. Mais la petite fille n’est pas dans sa chambre, elle est dans la salle de bains,triste car une de ses dents vient de tomber. Si c’est comme ça, dorénavant, Amélia ne se brossera plus les dents ! Grisette décide alors de fabriquer une brosse à dents magique qui donnera envie à la petite fille de se brosser les dents tous les soirs. Aider de farfadet, de vers à soie et d’une araignée,Grisette va-t-elle réussir sa mission ?